法人ではなく、個人事業で起業する予定です。　自分の他にはスタッフが3名ですが、健康保険と厚生年金に加入することはできますか？

スタッフ（従業員）の半数以上の同意があれば、認可を受けてスタッフ全員で社会保険に任意加入することができます。その場合、個々のスタッフごとに加入するかしないかを選択することはできません。 また、個人事業主は社会保険に加入できませんので、スタッフが社会保険加入でも、個人事業主だけは「国民健康保険・国民年金」へ加入となります。